Vention 的 MachineMotion AI 由 NVIDIA Isaac Manipulator 提供支持，可簡化 AI 驅動機器人的可擴展部署

科技公司 NVIDIA 發布了 NVIDIA Isaac Manipulator 平台中包含的 cuMotion、nvblox、FoundationPose 和 FoundationStereo 軟體庫和 AI 模型的詳細概述，旨在提高 AI 機械手臂的運作效率。

這些 GPU 加速組件旨在提供即時運動規劃、精細的空間映射和精確的深度感知，從而支援部署先進的自動化解決方案，並降低整合複雜性。 NVIDIA Isaac Manipulator 是一個整合式軟體套件，利用高效能 GPU 技術，有助於在工業環境中實現複雜的機器人操作器功能。

cuMotion 庫利用 GPU 加速提供運動規劃、軌跡生成和逆運動學功能，即使在空間受限的環境中也能實現更快、無碰撞的運動執行。這旨在提高可靠性和操作精度，尤其是在需要嚴格性能標準的環境中。 nvblox 工具支援即時 3D 映射，使機器人系統能夠解讀和適應不斷變化的空間環境。此功能旨在增強避障能力並維持安全的操作條件。

FoundationPose 使用 RGB-D 輸入提供六自由度姿態估計，旨在在不同光照、反射表面和各種物體形狀下保持準確性。為了解決機器人 AI 模型在現實世界中訓練數據有限的問題，NVIDIA 使用 Isaac Sim 產生了超過五百萬張合成數據，然後在 V100 GPU 系統上進行訓練。這最終建立了一個零樣本模型，無需額外訓練或微調即可立即部署，並能夠推廣到新物件。

FoundationStereo 支援精確的立體深度估算，從而實現與周圍環境的可靠互動。其功能旨在確保即使在複雜、混亂或動態的工業條件下也能有效運作。該模型基於大型合成資料集進行訓練，能夠使用英特爾實感感測器等經濟高效的硬體產生高品質的結果。 FoundationStereo 的技術貢獻獲得了 CVPR 2025 最佳論文提名，使其從數千篇提交的論文中脫穎而出。

Vention MachineMotion AI 的關鍵應用

Vention 的 MachineMotion AI 是一款工業自動化控制器，旨在支援將 AI 機器人整合到製造環境中。該控制器基於 NVIDIA Jetson Orin 構建，並配備蜂窩連接功能，旨在促進機器人系統的快速部署、現場邊緣運算和遠端管理，同時降低基礎設施的複雜性。

該系統的主要用途之一是直接在邊緣進行機器人拾取和放置操作。嵌入式 NVIDIA Jetson Orin 硬體可在機器人單元內部進行即時物件偵測和定位，從而最大限度地減少處理延遲並避免對外部運算基礎設施的依賴。

另一個應用領域涉及遠端監督，其中控制器的整合蜂窩連接可實現場外診斷、系統監控和軟體元件更新，從而減少對實體服務呼叫的需求。

MachineMotion AI 也適用於需要頻繁調整機器人配置的動態生產環境。該系統與 NVIDIA Isaac Manipulator 相容，並採用低程式碼軟體環境，可協助製造商調整機器人裝置以適應不同的任務和工作流程。這種適應性對於適應產品設計的變化或生產需求的變化尤其有用。

透過將邊緣 AI 處理與簡化整合相結合，MachineMotion AI 支援工業環境中可擴展、響應迅速的機器人自動化策略，並擴展 英偉達艾薩克 軟體工具。

代表案例：隨機料箱拾取系統 

NVIDIA Isaac 機械手與 Vention MachineMotion AI 系統結合的實際應用已在工業隨機箱體拾取場景中得到體現。在此場景中，該系統整合了視覺感知和運動規劃，以支援非結構化環境中的自動化物體處理。

流程始於 FoundationPose，它解析 RGB-D 輸入，以估算箱內物件的位置和方向。然後，cuMotion 利用這些數據，計算出最佳化的、無碰撞的機械手臂運動軌跡。這些運動規劃透過 Vention 的 MachineMotion AI 控制器傳輸到機器人硬體執行。最終形成一個協調的工作流程，能夠精確抓取和重新定位物品，滿足即時工業自動化的需求。

此系統配置為需要高度可變性和適應性的任務提供了強大的解決方案。透過整合 GPU 加速感知和設備端運動規劃，它無需依賴雲端基礎設施即可實現高效能自動化。

NVIDIA Isaac Manipulator 與 MachineMotion AI 的聯合使用帶來了許多操作優勢。透過 NVIDIA Jetson 模組上的 GPU 加速實現即時回應，即使在動態環境下也能實現精準的感知和操控。該系統還易於部署，MachineMotion AI 降低了整合門檻，並簡化了 先進的機器人功能 。此外，其內建的蜂窩連接支援遠端系統監控、診斷和更新，從而實現持續優化並減少潛在的停機時間。