MachineMotion AI dari Vention, Didukung Oleh Manipulator NVIDIA Isaac, Menyederhanakan Penerapan Robot Berbasis AI yang Dapat Diskalakan

Perusahaan teknologi NVIDIA merilis ikhtisar terperinci tentang pustaka perangkat lunak cuMotion, nvblox, FoundationPose, dan FoundationStereo serta model AI yang disertakan dalam platform NVIDIA Isaac Manipulator, yang dirancang untuk meningkatkan efisiensi operasional lengan robot bertenaga AI.

Komponen yang dipercepat GPU ini ditujukan untuk memberikan perencanaan gerakan secara real-time, pemetaan spasial terperinci, dan persepsi kedalaman yang akurat, yang bertujuan untuk mendukung penerapan solusi otomasi tingkat lanjut dengan kompleksitas integrasi yang berkurang. NVIDIA Isaac Manipulator disusun sebagai rangkaian perangkat lunak terintegrasi yang memfasilitasi penerapan fungsi manipulator robotik canggih dalam konteks industri dengan memanfaatkan teknologi GPU berkinerja tinggi.

Pustaka cuMotion menyediakan perencanaan gerakan, pembuatan lintasan, dan kemampuan kinematika terbalik menggunakan akselerasi GPU, yang berkontribusi pada eksekusi gerakan yang lebih cepat dan bebas tabrakan bahkan di lingkungan dengan kendala spasial yang tinggi. Hal ini dimaksudkan untuk meningkatkan keandalan dan presisi operasional, khususnya dalam pengaturan yang memerlukan standar kinerja yang ketat. Alat nvblox mendukung pemetaan 3D waktu nyata, yang memungkinkan sistem robotik untuk menafsirkan dan menyesuaikan diri dengan lingkungan spasial yang berubah. Fungsi ini dirancang untuk meningkatkan penghindaran rintangan dan mempertahankan kondisi pengoperasian yang aman.

FoundationPose menawarkan estimasi pose enam derajat kebebasan menggunakan input RGB-D dan dibuat untuk mempertahankan akurasi di berbagai pencahayaan, permukaan reflektif, dan berbagai bentuk objek. Untuk mengatasi keterbatasan ketersediaan data pelatihan dunia nyata bagi model AI robotik, NVIDIA menggunakan pembuatan data sintetis melalui Isaac Sim untuk menghasilkan lebih dari lima juta gambar, diikuti dengan pelatihan pada sistem GPU V100. Hal ini menghasilkan model zero-shot yang mampu langsung diterapkan tanpa pelatihan tambahan atau penyempurnaan, dengan kemampuan untuk digeneralisasi ke objek baru.

FoundationStereo mendukung estimasi kedalaman stereo yang akurat, memungkinkan interaksi yang andal dengan lingkungan sekitar. Kemampuannya dirancang untuk berfungsi secara efektif bahkan dalam kondisi industri yang kompleks, berantakan, atau dinamis. Model ini dilatih pada kumpulan data sintetis yang besar dan mampu menghasilkan hasil berkualitas tinggi menggunakan perangkat keras yang hemat biaya seperti sensor Intel RealSense. Kontribusi teknis FoundationStereo diakui dengan Nominasi Makalah Terbaik di CVPR 2025, menjadikannya salah satu dari kelompok terpilih di antara ribuan kiriman.

Aplikasi Utama Vention MachineMotion AI

MachineMotion AI dari Vention adalah pengontrol otomasi industri yang dikembangkan untuk mendukung integrasi robotika yang didukung AI ke dalam lingkungan manufaktur. Dibangun pada NVIDIA Jetson Orin dan dilengkapi dengan konektivitas seluler, pengontrol ini dimaksudkan untuk memfasilitasi penerapan cepat, komputasi tepi di lokasi, dan manajemen jarak jauh sistem robotika, sekaligus mengurangi kompleksitas infrastruktur.

Salah satu penggunaan utama sistem ini melibatkan operasi pengambilan dan penempatan robot yang dilakukan langsung di tepi. Perangkat keras NVIDIA Jetson Orin yang tertanam memungkinkan deteksi dan pemosisian objek secara real-time di dalam unit robot itu sendiri, yang meminimalkan penundaan pemrosesan dan menghindari ketergantungan pada infrastruktur komputasi eksternal.

Area aplikasi lainnya melibatkan pengawasan jarak jauh, di mana konektivitas seluler terintegrasi pengontrol memungkinkan diagnostik di luar lokasi, pemantauan sistem, dan pembaruan komponen perangkat lunak, sehingga mengurangi kebutuhan akan panggilan layanan fisik.

MachineMotion AI juga digunakan dalam pengaturan produksi dinamis di mana konfigurasi robot harus sering disesuaikan. Kompatibilitas sistem dengan NVIDIA Isaac Manipulator dan penggunaan lingkungan perangkat lunak berkode rendah membantu produsen mengadaptasi sel robot ke berbagai tugas dan alur kerja. Kemampuan beradaptasi ini sangat berguna untuk mengakomodasi perubahan dalam desain produk atau perubahan dalam persyaratan produksi.

Dengan menggabungkan pemrosesan AI edge dengan integrasi yang disederhanakan, MachineMotion AI mendukung strategi otomasi robotik yang skalabel dan responsif dalam konteks industri dan memperluas kemampuan fungsional NVIDIA Ishak alat perangkat lunak.

Kasus Representatif: Sistem Pemilihan Bin Secara Acak 

Aplikasi praktis gabungan NVIDIA Isaac Manipulator dan sistem Vention MachineMotion AI dapat diamati dalam skenario pemilihan bin acak industri. Dalam konteks ini, sistem mengintegrasikan persepsi visual dan perencanaan gerakan untuk mendukung penanganan objek otomatis dalam lingkungan yang tidak terstruktur.

Proses ini dimulai dengan FoundationPose, yang menginterpretasikan input RGB-D untuk memperkirakan posisi dan orientasi objek dalam wadah. Data ini kemudian digunakan oleh cuMotion, yang menghitung lintasan yang dioptimalkan dan bebas tabrakan untuk gerakan lengan robot. Rencana gerakan ini dikirimkan melalui pengontrol AI MachineMotion Vention ke perangkat keras robot untuk dieksekusi. Hasilnya adalah alur kerja terkoordinasi yang memungkinkan pengambilan dan reposisi item secara akurat, memenuhi tuntutan otomatisasi industri waktu nyata.

Konfigurasi sistem ini menawarkan solusi tangguh untuk tugas yang membutuhkan tingkat variabilitas dan adaptabilitas tinggi. Dengan mengintegrasikan persepsi yang dipercepat GPU dan perencanaan gerakan pada perangkat, sistem ini mendukung otomatisasi berkinerja tinggi tanpa ketergantungan pada infrastruktur cloud.

Penggunaan bersama NVIDIA Isaac Manipulator dan MachineMotion AI memberikan beberapa keuntungan operasional. Responsivitas waktu nyata dicapai melalui akselerasi GPU pada modul NVIDIA Jetson, yang memfasilitasi persepsi dan manipulasi yang akurat bahkan dalam pengaturan yang dinamis. Sistem ini juga dirancang untuk kemudahan penerapan, dengan MachineMotion AI mengurangi hambatan integrasi dan menyederhanakan penerapan kemampuan robotik tingkat lanjut Selain itu, konektivitas seluler bawaannya mendukung pemantauan sistem jarak jauh, diagnostik, dan pembaruan, yang memungkinkan pengoptimalan berkelanjutan dan mengurangi potensi waktu henti.